Primeiros passos.Configurando um modelo

Agora que você já viu o básico e que sua bateria tem alguma carga, e quanto a um pouco de prática?

O rádio vem da fábrica com os bastões já calibrados, então a primeira coisa a ver com o seu rádio é configurar as configurações gerais.

Na vista principal, vá para o Menu de rádio(MENU LONG) e defina a hora, a data, os volumes de som de acordo com sua preferência (a extremidade inferior do controle deslizante de volume geralmente é necessária ao usar fones de ouvido, enquanto a extremidade superior é boa para usar com o alto-falante interno).

Você também pode querer jogar com a configuração da luz de fundo, definir o código do país de RF em sua localização, a ordem de canal padrão de acordo com sua preferência e o modo de barra para combinar com seu estilo de vôo.

O indicador da bateria e o alarme são ajustados de fábrica para a bateria fornecida.

Obrigatório

O rádio criou um modelo vazio para você, então, depois de voltar para a visão principal, você poderá acessar a Configuração do Modelo(MENU SHORT e PAGE SHORT).

Defina o modo RF para combinar o receptor que deseja usar.

Módulo interno

Ao usar o módulo interno para ligar o seu receptor, selecione o campo "Encadernar" e pressione a tecla ENTER.

O rádio emitirá um sinal sonoro a cada poucos segundos.

Agora, siga as instruções do seu receptor para encadernação (pressione e segure o botão F / S, depois aplique energia para receptores D e X, conecte o jumper aos pinos S dos canais 1 e 2 e aplique energia para receptores V8x-II).

O LED do receptor piscará rapidamente para confirmar a ligação.

Pressione sair no rádio, remova o jumper no receptor, se aplicável, e controle o poder do receptor.

Agora você deve ter servo controle dos canais 1-4 com as varas.

Módulo externo

Certifique-se de que desligou o módulo interno e selecione o modo correto RF para o seu módulo.

Para o módulo XJT e DSM, siga as instruções de ligação para o módulo interno.

Para o PPM, siga as instruções fornecidas pelo fabricante do módulo.

Noções básicas do OpenTX

Agora que tudo funciona, é hora de parar um momento para alguma teoria sobre o uso básico do firmware OpenTX.

Conforme descrito brevemente acima, o OpenTX difere da maioria dos rádios mainstream pela sua filosofia de programação.Os proprietários de rádios Multiplex sentirão em casa muito rapidamente, pois os princípios são muito semelhantes.

A maioria dos transmissores comerciais oferece uma escolha entre um conjunto limitado de cenários de uso predefinidos (avião, planador, helicóptero), uma série de funções que são comumente usadas com esses modelos (delta, flaperon, camber, butterfly ...) e têm tarefas fixas Palcos sempre controlam seus respectivos canais).

O OpenTX oferece uma tela em branco na qual você irá construir sua configuração: a tela do mixer .

Esta abordagem garante a máxima flexibilidade, porque o que quer que você faça, você nunca terá que trabalhar em torno do que o rádio espera que você faça, o que é uma bênção para qualquer um ter que trabalhar com "novos" modelos ou configurações que ainda "não existem" para fabricantes de rádio convencionais e, como tal, para o qual as funções internas geralmente são inúteis.

Então, você pode vê-lo dessa maneira: para alguns tipos de modelos, as funções predefinidas usuais podem permitir a configuração de um modelo em segundos (apenas habilite uma função), mas para outras pessoas você passará horas tentando contornar suas limitações.

No OpenTX todo mundo está mais ou menos no mesmo nível - pode levar um pouco mais no início para configurar um modelo aparentemente simples, mas um complicado não vai demorar muito mais.

Uma vez que não existe uma função existente, você pode simplesmente ligar, exigirá uma compreensão básica de como seu modelo deve funcionar e o que você quer que cada área de controle faça.

Isso significa que você pode aprender algo sobre o seu modelo ao configurá-lo!

O caminho da ordem de controle começa a partir dos controles de hardware, passa pela tela INPUTS(qualquer coisa que afeta a resposta de controle como taxas duplas e exponencial), continua com o Mixer e acaba sendo adaptada às características mecânicas do modelo na tela OUTPUTS.

Tudo sobre a tela do mixer

Começaremos com o misturador, pois é o centro do rádio.

A tela do mixer lista os 32 canais de saída aos quais você pode vincular uma ou mais entradas de uma longa lista de controles físicos (varas, panelas, guinchos, interruptores), fontes de lógica, outros canais e entradas de treinador.

Cada tarefa é implementada com uma linha de mixer.Um novo modelo terá 4 linhas de mixagem predefinidas nos canais 1,2,3 e 4 que se ligam às 4 varas de acordo com a preferência de ordem do canal que você configurou.Estes são puramente por conveniência e, claro, podem ser editados ou excluídos.

Vamos excluí-los, destacando-os, pressionando ENTER LONG e escolhendo "Delete".A tela do mixer está agora vazia, o que significa que o rádio não faz nada.

Bem, o rádio faz alguma coisa.O rádio envia o número de canais que são definidos na página de configuração do modelo para o receptor (canais 1-8 por padrão), mas como esses canais estão vazios na tela do mixer, nenhum servo responderá, todos estarão centrados.

Você não vai muito longe com isso, então você vai querer adicionar entradas de controle a esses canais.Você criará uma linha de mixer em CH1 destacando-a e pressionando ENTER LONG, e terminará na página EDIT MIX.

Desloque-se para o campo "Origem", pressione ENTER e selecione o controle que deseja atuar no CH1.Você pode fazê-lo navegando na lista com as teclas + e -, ou pegue a rota fácil e simplesmente mova o controle desejado (se for físico, é claro).

Mova o stick do aileron e o campo mudará para Ail (talvez já tenha estado lá se sua preferência de ordem de canal definida nas configurações gerais tivesse A para o primeiro canal, como isso é levado em consideração).

Você pode deixar os outros parâmetros em suas configurações padrão, o que significa:

• A proporção de mistura desta entrada é 100%, então a escala da saída da linha do mixer será igual à sua entrada. Um valor de -50% significaria que a saída seria metade da entrada e invertida.
• Não há deslocamento, então, com uma entrada de 0, a saída da linha do mixer também será 0. Um valor aqui deslocaria a resposta por essa porcentagem de (entrada x peso).
• Trim está ligado, em vez disso, pode ser excluído do cálculo (OFF), ou uma das outras guarnições poderia ser usada (por exemplo, para corte transversal). D / R e expo (as entradas na tela OUTPUTS para esse canal) são usadas. Afastar a caixa significaria que a mistura recebe a entrada da vareta crua, mesmo que um D / R esteja ativo.
• O diferencial é 0, de modo que a saída do mixer será simétrica em ambos os lados. Um valor de 20% significaria que a saída da linha seria 20% menor no lado negativo do que no positivo. O campo "Diff" é editável e, ao usar as teclas +/-, você poderá selecionar uma curva em vez disso (predefinida ou personalizada).
• A linha do mixer está ativa para todos os modos de vôo. Ao "desencadear" alguns dos números, você desativaria essa linha sempre que o modo de vôo correspondente fosse selecionado.
• Nenhuma opção é atribuída à linha, portanto, está sempre ativa (desde que a configuração dos modos de vôo acima permita). Selecionar um switch (físico ou lógico) permitiria ativar ou desativar a linha quando necessário.
• O aviso está desligado. Se configurado para 1,2 ou 3, o rádio emitiria 1,2 ou 3 bips curtos a cada poucos segundos para que você soubesse que a linha está ativa.
• Multiplex é Add, então esta linha é adicionada aos anteriores no mesmo canal. Se configurado para multiplicar, multiplicaria o resultado calculado das linhas acima e, se configurado para substituí-lo, substituiria tudo o que estiver acima, sempre que estiver ativo.
• Os atrasos são 0, portanto, se essa linha tivesse uma opção atribuída, seria ativado / desativado instantaneamente quando o interruptor for alternado. O tempo é em segundos.
• Não há desaceleração, então a saída da linha reage instantaneamente às mudanças de entrada. Os tempos estabelecidos aqui são expressos em segundos para cobrir todo o intervalo (-100 a +100). Se 2 segundos forem selecionados, a saída da linha levará 0,5 segundos para varrer gradualmente de 0 a + 50% se a entrada for movida por tanto ou a linha do mixer foi ativada / desativada por um interruptor.
• Você também pode nomear a linha do mixer. Este nome é mostrado na tela principal do mixer, então a definição de nomes é uma boa idéia para ajudar a manter configurações complexas onde você pode ter muitas linhas em cada canal.

Observe que, a qualquer momento, na tela Mixer e nas caixas de diálogo EDIT / INSERT MIX, você pode pressionar MENU LONG para exibir o monitor do canal.Isso facilita a tentativa dos diferentes parâmetros e ver seu efeito na saída do canal.

Além disso, você verá que, na tela do mixer, cada linha ativa tem seu nome e fonte exibidos em negrito, por isso é sempre claro, em qualquer momento, quais as linhas que contribuem ativamente para a saída do canal.

A descrição é longa, mas, na prática, se agora fizermos novamente para controlar o CH2 com a barra de elevador, só demorará alguns segundos para selecionar CH2, pressione ENTER LONG, vá até Source, pressione ENTER, mova o stick do elevador e pressione EXIT duas vezes.

Configurar o mixer para uma grande quantidade de modelos básicos é tão simples quanto isso.

Exemplo Flaps

Além dos 4 canais básicos, digamos que você deseja configurar um modelo com abas.Supondo que as abas estejam em seu próprio servo e você queira controlá-lo com o interruptor SB, basta encontrar um canal livre para conectar seu servo (digamos CH6).

Desloque-se para CH6 na tela do mixer, insira uma linha do mixer, mova o interruptor SB no modo de edição no campo de origem e saia duas vezes.

Se você quiser ajustar as posições para cima / médio / completo, uma boa idéia seria configurar uma curva personalizada de 3 pontos.

Na configuração Curva, selecione c1, saia do modo de edição e ainda no campo da curva, pressione MENU.Você será levado ao editor de curva.Selecione "3pt" como tipo, selecione o valor Y do primeiro ponto e ajuste sua posição.

Faça o mesmo para os outros 2 pontos e saia.

Retractilar exemplo

Agora, algo mais "complicado".

Por exemplo, se seu modelo se retrair, ele só precisa de duas posições, Gear UP e Gear DOWN.A maioria dos switches tem três posições que fornecem -100%, 0% e + 100%, respectivamente.

Você pode alterar esse comportamento de três posições usando a fonte MAX muito conveniente, que representa um valor fixo.

Crie uma linha de mixagem em um canal (por exemplo, CH5) com MAX como fonte e + 100% de peso, você poderia nomeá-lo "Gear Up".

Agora, crie uma segunda linha de mixer sob o primeiro pressionando ENTER LONG e selecionando "Inserir depois".Escolha MAX novamente como fonte.Por padrão, o val para o peso é padrão de 100. Como queremos que isso seja de -100, podemos usar um atalho acessível - Destaque o número de peso, pressione ENT para entrar no modo de edição e, em seguida, pressione as teclas + e - juntas.

Lá, -100%.

Vá até a configuração "Multpx" e selecione "Substituir".

Agora, vá para a configuração do interruptor, entre no modo de edição, toque SA na posição PARA CIMA (afaste-o primeiro se já estiver lá) e pressione as teclas + e - juntas.Isso transformará a entrada "SAUP" em "! SAup".

Isso significa que a linha está ativa sempre que SA NÃO ESTÁ na posição UP.Nomeie a linha como "Gear Down" e você terminou.O que acontece é: o CH5 será 100% por padrão (a primeira linha do mixer está em vigor), MAS, quando a SA estiver no meio ou na posição para baixo, a 2ª linha irá ativar e substituir a primeira, girando a saída para -100%.

Se você voltar para a tela do mixer e jogar com a opção SA, você verá que, quando estiver na posição baixa ou média, a 2ª linha ficará ousada quando ela estiver ativa.A primeira linha desvanece-se novamente ao normal, uma vez que foi desativada porque o Multplx da segunda linha está configurado para Substituir.

Novamente, isso parece longo, mas leva tanto quanto cerca de 30 segundos quando você está acostumado.

É fácil ver que poderíamos ter definido a segunda linha para usar o switch "SAup", e que subsequentemente o papel das 2 linhas seria trocado (o segundo ativo quando o interruptor está ligado, primeiro nas outras 2 posições).

Mas então eu não teria tido a oportunidade de explicar o!, E também como uma preferência pessoal, eu gosto de minhas posições padrão do switch para ser UP e a primeira linha do mixer em um canal para ser o valor padrão.

Exemplo de Airleron Dual

Um pouco simples: você tem 2 ailerons com servos separados.Usar um cabo Y para conectá-los é muito velho na escola hoje em dia, então vamos usar outro canal.

Já temos o primeiro aileron em CH1, CH5 e 6 são usados ​​por engrenagens e abas, então vamos usar o CH7.

Nós temos um aileron que deve se mover com o stick do aileron, que é realmente como o primeiro.

Então, basta copiar o primeiro mixer destacando-o e pressionando ENTER LONG, e selecionando copiar.

Mova-o para CH7 e pressione ENTER.

Isso funcionaria muito bem, mas vou dar uma preferência pessoal novamente e mudar seu peso para -100% porque "logicamente" esse aileron deve mover-se na direção oposta.

Veremos mais tarde por que isso faz sentido.

Exemplo de mistura de delta

Vamos fazer uma mistura delta.

Como sempre, pergunte a si mesmo, que tipo de superfície de controle nós temos, e o que queremos que eles façam?

Temos 2 elevons.

Eles devem se mover na mesma direção quando a alavanca do elevador é movida, mas eles devem se mover em direções opostas quando a vareta do aileron é movida.

Então, vamos escolher 2 canais para conectar nossos servos.CH3 e 7, porque ... por que não.Tentando fazer você esquecer as atribuições dos canais fixos da velha escola aqui;)

CH3 deve mover-se com a barra de elevador, então criamos uma linha de mixer com Ele como fonte.

O CH3 também deve mover-se com o stick do aileron, então criamos uma 2ª linha de mixer com Ail como fonte.Deixamos a multiplexação definida para "Adicionar", pois é exatamente isso que queremos fazer - as 2 entradas devem ser adicionadas.

Agora vamos discutir os pesos um pouco.Eles agora estão ajustados para 100%.Isso significa que uma deflexão completa do stick do aileron criará uma deflexão completa do CH3, o mesmo para a barraca do elevador.Mas agora, como adicionamos os 2 juntos, se colocarmos o bastão no canto superior direito (supondo o modo 2), temos 100% + 100% = 200% de saída em CH3.Agora, os limites definidos na tela OUTPUTS são definidos para 100% - o que significa que a saída será cortada.

Quando a saída do mixer para um canal vai além de 100%, o servo não se moverá mais.

Isso não é diferente de outros rádios - as mixagens de delta predefinidas geralmente fornecerão rácios para entrar para a autoridade de elevador e aileron, o que é exatamente o mesmo.Se você inserir proporções muito altas, algumas das jogadas serão ineficazes.

Agora, a discussão sobre o que definir os índices é provavelmente infinita - alguns estão felizes com 100% e recortes, alguns gostarão de 50% para que nunca haja recorte, e alguns como eu gostarão de algo um pouco no meio - Eu uso 70%.

Então, digamos que agora temos 2 linhas de mixer em CH3, 70% Ail e 70% Ele.

Como dissemos, o CH7 deve responder da mesma maneira à entrada do elevador, então adicionamos um mixer Ele 70% também.

Deve responder ao stick do aileron na mesma quantidade, mas na direção oposta, então vamos definir ... -70%.

Esta é a razão pela qual eu estabeleci -100% no anterior exemplo de duplo aileron.Forçando-se a reforçar esse pensamento lógico, mesmo quando não realmente necessário, o ajudará a corrigi-lo quando for necessário.

Por exemplo, no cenário do duplo aileron, poderíamos ter ajustado os dois ailerons para 100%, e usamos servo reverso para inverter um aileron para alcançar o mesmo resultado no modelo.MAS no cenário delta isso não funcionaria.

Tela OUTPUTS

Agora que o mixer está configurado e os comportamentos dos controles são definidos, o próximo passo é configurar a maneira como essas ordens serão realizadas para os servos.

Neste ponto, você deseja realmente conectar seus servos ao seu receptor, remover os chifres de controle dos servos, os adereços dos motores (segurança primeiro) e conectar a bateria do receptor.

Vincule o receptor se ainda não for feito.

Centralize todos os controles (você pode olhar para o monitor do canal e apontar para 0), e para cada servo start, montando os chifres para que estejam tão perto da perpendicular à ligação de controle que eles irão dirigir o possível.

A lei de Murphy garante que sempre esteja certo entre 2 dos passos, então use o ajuste do centro PPM para torná-los perfeitamente perpendiculares.

Usar esta configuração em vez de subtrim evita perder jogada e certifica-se de que as saídas vistas no monitor de canal são entradas de "controle" reais.

Conecte seus links para que as superfícies de controle estejam em ponto morto (ou meio do lançamento esperado para coisas como abas).

Agora, mova os controles do rádio cuidadosamente para exercitar os servos, mas tendo consciência da possível ligação mecânica.

Defina servo reverso quando necessário.

Ajuste as ligações para ter um pouco mais de jogada do que o que você sempre precisará em ambas as direções.

Se houver um pouco de ligação de um lado para alcançar o lado apropriado do outro e / ou os lances não são simétricos, não é um problema.

Ajuste limites mínimos e máximos para que:

• Você tem um pouco mais de jogada do que o que você precisará
• Não há ligação mecânica
• Os lançamentos são os mesmos em ambos os lados com deflexão de entrada de controle total

Já terminamos para esta tela.Você já nomeou seus canais, é claro;)

Tela Inputs (Dual Rates / Expo)

Você provavelmente notou que há uma coisa que ainda não fizemos - ajuste as jogadas.Isso é o que faremos agora.

Para cada pau, crie uma linha de taxa.

Defina o peso para alcançar os lances desejados.Adicione expo se desejado.Esta é a sua taxa padrão, então não escolha uma opção.

Se desejar várias taxas, crie uma nova linha antes do padrão, insira a nova taxa / expo, escolha uma opção.

Repita tantas vezes quanto desejar.

O que é importante saber é que a primeira linha que iniciou (a partir do topo) será ativa.

Então, se você criar taxas abaixo de um sem interrupção - nunca estará ativo.

Pense sobre a prioridade se você escolher as combinações de alternância que podem levar a 2 taxas com a sua mudança - o superior irá substituir o outro.

Idealmente, você deve escolher seus switches para que nunca aconteça.

Lá, podemos ir e voar!

Diretrizes de configuração do modelo

Tempo para um pequeno resumo.

Como já vimos, há literalmente um número infinito de maneiras de fazer a mesma coisa no firmware, então vamos mencionar algumas boas práticas ao configurar modelos.

Se você cumpri-los, eles o ajudarão a configurar seu modelo mais rapidamente, manter sua instalação limpa e entender o que você fez 6 meses depois.Com um modelo de 4 canais simples, onde cada servo é controlado por uma única entrada de controle, se você quiser reduzir o aileron, você pode fazê-lo com o aileron D / R, no peso da linha do mixer que liga o stick Aileron ao canal de alertas e com os limites para esse canal.

Para um modelo tão simples, não importará muito onde você fizer isso, mas assim que você chegar a modelos mais complicados com flaperons, a borboleta mistura, etc., fazê-lo nos limites, por exemplo, simplesmente tornaria impossível configurar o modelo corretamente.

Comece com a configuração do mixer.

Como fizemos acima, pense sobre o que você controla sobre o seu modelo e sobre o que eles devem fazer, e escolha qual canal receptor você quer usar para cada um deles.

Em cada um desses canais, crie uma linha de mixagem para cada um dos controles do transmissor que devem atuar nela.

Descobre a quantidade relativa de movimento que cada um deve levar a, com base em 100%.

Esqueça de lances por agora, se um controle deve ter metade da autoridade do outro set de 100% e de um a 50%.

Mantenha o misturador dedicado apenas à parte "lógica" da instalação.

Se, por exemplo, para planadores complexos você tem mais de uma superfície de controle que precisa receber o mesmo grupo de misturadores, isole aqueles como uma "Função" em um canal "virtual" gratuito, você sabe que não o usará para um servo, por exemplo, CH10.

Em seguida, faça referência nos canais de saída necessários com uma linha de misturador 100% CH10.

Isso salvará as linhas do mixer e aumentará a clareza.

Nomeie seus canais e misturas que não sejam auto-explicativos.

Defina os parâmetros do servo.

Cuide bem da configuração mecânica, melhor será a configuração de rádio mais fácil e os controles mais precisos serão.Se você precisa usar subtrim para mudar artificialmente um controle (por exemplo, no caso de flaperons que precisam de um lance muito maior no lado baixo do que no lado alto), lembre-se de usar o modo de saída "=" para manter a simetria.

Sempre defina jogadas de controle usando a tela INPUTS.

Agora, os lances são ajustados, o misturador está configurado para uma boa lógica e as saídas são definidas para um bom ajuste mecânico.

Como cada parte da configuração está claramente separada, se você precisar alterar algo, qualquer ajuste só exigirá intervenção em uma das telas.

Se você falhar ou mudar algo mecanicamente, será a tela OUTPUTS.

Se seus lances são muito grandes, a tela OUTPUTS.

Se uma quantidade de compensação ou proporção de mistura for errado, a tela do mixer.

Lembre-se de que existem interruptores personalizados que podem ser configurados para combinar várias funções, por exemplo, permitir a ativação de alguns mixers somente se outro estiver ativo, etc.

Também é uma boa prática fazer uso da função personalizada "Safety CHx" para definir um interruptor de segurança para o canal de aceleração de modelos elétricos.

Selecione o interruptor de bloqueio do acelerador, selecione a função correta para o seu canal de aceleração, ajuste o valor para -100, então marque a caixa.

Enquanto você sempre deve configurar seu modelo sem ele ser alimentado ou, pelo menos, sem um suporte montado, a caixa de segurança está lá para OU forçando o canal ao valor padrão de 0 (acelerador intermédio) enquanto navega na lista de funções se o seu interruptor for ativo.

A função personalizada "Instant Trim" pode ser usada se você espera que seu modelo possa estar mal cortado no primeiro vôo, veja a seção Funções especiais para uma descrição completa.

Uma vez que o voo acabou, a função "Trims -> Subtrims" na parte inferior da página OUTPUS pode ser usada para transferir o conteúdo da guarnição para as configurações do subtrim.

Esteja ciente de que, a menos que o modo servo esteja configurado para "=", uma quantidade excessiva de subtrim pode levar a jogadas dissimétricas e influenciar configurações como diferencial.