Saídas

A página SERVOS é a interface entre a configuração "lógica" e o mundo real com servos, ligações e superfícies de controle. Até agora, estabelecemos o que queremos que nossos diferentes controles façam, agora é o momento de adaptar isso às características mecânicas do modelo.

Para cada canal, podemos definir:

• Um nome, que será mostrado na tela do mixer quando o cursor estiver em uma linha pertencente a esse canal, no monitor do canal e na página de configurações de proteção contra falhas.
• Um deslocamento ou subtrim.
• Limites baixos e altos. Estes são limites "difíceis", ou seja, eles nunca serão substituídos, contanto que eles estiverem configurados de modo que seu servo nunca força, ele nunca será. Eles também servem como ganho ou "configurações de ponto final", de modo que reduzir o limite reduzirá o lance ao invés de induzir o recorte.
• Servo reverso.
• Ajuste do centro. Isso é semelhante ao subtrim, com a diferença de que um ajuste feito aqui mudará todo o servo throw (incluindo limites) e não será visível no monitor de canal.
• Comportamento Subtrim: Quando definido como padrão, o subtrim de ajuste apenas deslocará o centro do servo throw. Dada uma ordem de -100% a + 100% do mixer, o servo ainda se moverá exatamente entre os limites inferior e superior, sem recorte ou banda morta. Isto introduz uma relação diferente de stick para servo-movimento para ambos os lados da vara. Dependendo da situação, pode ser conveniente ou problemático, então a configuração = foi adicionada para alterar o efeito de subtrim para mudar o servo throw "simetricamente". Uma ordem de lançamento total do mixer agora pode ser cortada pelo limite que está no mesmo lado do subtrim, enquanto que no outro lado o servo não alcançará mais o limite. Dessa forma, em ambos os lados da vara, um determinado movimento da vara sempre resulta no mesmo movimento de servo. Normalmente, usar o modo padrão permite uma configuração mais rápida dos servos que são controlados por uma única entrada de controle, enquanto que = é necessário para manter a resposta correta das superfícies de controle usando diferentes e / ou misturando várias entradas juntas. O modo = normalmente requer uma redução de D / R para que uma margem seja deixada entre o "controle" completo e os limites definidos.

O diagrama a seguir ilustra o comportamento respectivo de ambos os modos de subtrim e como o ajuste do Centro se compara com eles:

A última linha após CH32 é a função "Trims to Offsets".É usado para obter os ajustes do modo de vôo atualmente selecionado, transferir seu conteúdo para os subtrims, redefini-los e ajustar todos os outros modos de vôo. Se você estiver perto de ficar sem acabamento, em vez de ter que ajustar cada valor um após o outro, basta LONG pressionar ENTER nesta linha e tudo é feito magicamente.Cuidado com o fato de você ainda verificar se não seria mais sensato corrigir o problema mecanicamente, especialmente com valores grandes, pois, dependendo da configuração do comportamento de subtrim, isso pode levar a jogadas insuficientes e assimétricas, ou a trituração / banda morta.